前期工作准备好之后,他就开始了控手驱动的编写,有了上次的经验,速度比较快,而且这一次,他几乎是边试验边编写,编写好一个模块之后,就立刻装载上去调试一下,看看这个模块到底能不能起作用。
当然,在这之前,旧的驱动程序是早已备份,有时候太过自信,也不是件好事。
首先是肩关节、肘关节和腕关节的运动,然后是拇指和食指,因为这些在之前就已经有成功的经验,很快就搞定了。
接下来一个手指当成一个模块,逐个逐个的控制,其中虽然有些小问题,但韩风很快就解决了。
中指,无名指,小指……
十个手指头已经能够灵活控制,但是这还不够,还有最后一步,那就是这些手指之间的协调,如果不能协调控制,也是白搭。
这最后一步,其实是整个驱动中最难的一步,韩风费劲了心思,想尽了各种办法,还是不能用编程的方式,让自己的十个手指同时灵活而高效地活动,从而完成某个比较复杂的动作,例如在键盘上实现盲打。
后来,韩风发现自己走入了一个死胡同,老是在用计算机的思想在对身体进行控制,其实这种思想本来就掉了一个档次,真正的方式,应该是仿真的,也就是要尽量的模拟人体真实的控制方式来。
人的动作,并不是一出生就能那么熟练的,往往要经过一段时间的练习才能够达到这种程度。我们的身体,有一种记忆能力,能够将之前的动作熟练度记忆下来,对十指的控制也是这样,刚开始肯定是木纳而迟缓的,经过长时间的熟练,才能活动自如。
于是,韩风在超级系统里面引入了一个数据库,称之为“熟练度”,在这个数据库里面,记录了所有动作的熟练程度,这个数据库记录的并不是具体的数值,而是某个动作,所涉及到的那些神经信号,随着熟练程度的提升,里面的神经信号组合也越来越优化,超级系统正是根据这个数据库,来不断改进自己对身体的控制,这个过程类似于一种“进化”,所以,韩风将自己新引进的机制,称为“进化机制”。
引进“进化机制”并不复杂,韩风只花了半天时间就把这个机制的实现雏形给设计出来了,并且很好地将其融入到了“超级系统”当中。但是,“进化机制”的引进,绝对具有里程碑意义,不仅是能让超级系统更好地控制身体,而且这还是韩风设计思想开始转变的标志。
在此之前,韩风的很多设计思想都局限在传统计算机设计思想上,但现在他毕竟是针对自己的身体编程,之前的思想已经不符合实际需要,硬件变了,奠定基础的设计思想自然也需要改变。
那么该怎么改变?韩风心中也有了定论,那就是完全对人体本身的控制方式和机制进行仿真模拟。
周六,韩风在自己租的房子处完成了成功地升级了控手驱动,顺便还将自己对双脚,腰部,脖子等其他运动关节的控制进行了升级,至此,超级系统版本由1.0升级到了1.5,韩风已经完全能够像一个正常人一样,灵活地活动了。
星期天的一整天,他都在自己的住处针对双手的十指进行锻炼,练习方式是他从网上找到的一套佛教的手印结法,叫做“十八道契印”,总共有十八种结印手法,韩风本来只是灵机一动,找来练习十指配合熟练度的,可是却惊讶的发现,这套手印,竟然能够产生“丹流”,这种丹流尤其对双手有比较大的益处,看来佛教的这些东西,也不是随意杜撰出来的,长期结印,还能达到强身健体的效果。
韩风端坐在地板上,十指不断翻飞,不断结出各种奇怪形状的手印,还真有点得道高僧的模样。
最后做完一组动作,韩风便停止了,看看时间,已经下午五点多,他该回学校了。
稍微休息了一下,离开了住处,刚走到小区外面,走了一段路,韩风敏锐地发现,自己好像被人跟踪了。