机器人顺着过道走,只看单一的方向,很快就停在了黄瓜前。
经过两秒左右的间隙后,机器人伸出机器臂抓住一根黄瓜,放在了身后带着的购物筐里,随后再扭过来抓住一根黄瓜,重新放进购物筐。
“呼啦~~”
“啪啪啪~~”
“他做到了!做到了!”
超市门口的围观群众,一个个比赵奕还激动,有的人兴奋的喊出来,有的人干脆鼓起了掌,胖老板是难得的冷静人。
他赶紧压手喊着,“安静、安静!”
人群安静下来。
机器人没有离开蔬菜区,而是顺着过道继续走,一边不断的查看,把蔬菜区逛了一遍后,才到了下一个过道,进入到货架区。
货架区前面都是酒。
机器人快速的走过,几乎都没有任何停留,一直走到了第二排饮料区域,才开始不断的停下来,肚子里也明显发出‘嗡嗡’的响声。
那是风扇的声音。
当个计算量变得庞大时,CPU使用率变高,也会让风扇散热速度加快。
饮料区域有很多物品,都和‘盒装牛奶’存在共性,就导致无法第一时间排除,计算量马上会加大,机器人停在了牛奶区,但最终还是没有做出挑选,而是继续向前走。
“呼……”
不少人都觉得是失败了。
林晓晴也问向赵奕,“是失败了吗?”
“没有。”赵奕倒是不在意,“因为我没有设定和盒装牛奶百分百匹配的数据。”
“为什么?”
赵奕刚想开口却卡住了,他觉得和林晓晴解释这个问题,实在是太复杂了,干脆说道,“你看着就知道了。”
“你说说!”林晓晴很不满。
孙亮也跟着说道,“赵奕,解释解释,我也不太懂!”
“好吧!”
赵奕干脆简单的说了起来。
机器人判断物品是依靠设计识别的,最基础的就是通过颜色辨认,他采用了‘模糊计算’的方法,范围覆盖最大的,就算做是什么颜色。
比如,一个牛奶包装上,因为个卡通人物图像,就什么颜色都可能出现,用‘模糊计算’的方法,某种颜色覆盖面积,超过百分之五十就不再计算,而是把物品颜色直接归在覆盖最高的颜色上。
牛奶被定的就是白色。
但是白色包装的‘方块’盒子状物品也很多,无法识别文字的情况下,还需要进行其他判断,比如盒子大小的范围、重量,等等。
所有条件都满足的情况下,也依旧无法百分百判断是牛奶,因为类似的东西还是有很多。
赵奕根本没有‘确定’判断。
的他做了几十种可能相关的判断分类,并给每个判断做了百分比,最终通过百分比来确定物品,超过条件百分之九十五的物品,就会被确定是某种物品。
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