1925年10月东京帝国大学也成立唐手研究会、船越都担任了唐手师范，而他在东京传授的这段期间，所教授的“站立法”，也由琉球唐手的较窄幅高姿立法逐渐改为松涛馆教授的低腰立法，这也是空手道在日本所产生的一种变化，与冲绳的传统唐手形成一个很明显的差异。1929年船越义珍在庆应义塾大学唐手研究会中以《般若心经》中“空”的概念首次提出将唐手改称“空手道”的想法，一方面在日语当中唐手与“空手道”都是来源包含“カラテ”的发音，另一方面“空”更能够展现这种拳术的意义，后来琉球与日本的唐手界也陆续开始用空手道这个名称。据说还有一个原因就是，当时日本人已经开始有了鄙视外国的倾向，继续叫唐手不利于其推广。

1935年船越义珍出版了《空手道教学方式》一书，唐手正式改名为空手道。空手道发展到了现代已与其他一些运动一样成为一项育比赛项目。在他门下训练出很多后来有名的空手道家如：粕谷真洋、仪间真谨、小西康裕（神道自然流）、下田武、船越义豪、中山正敏（JKA）、江上茂、广西元信、高木正朝、野口修、崔洪熙，和后来创立了“和道流”的大冢博纪等。极真空手道的创立人大山倍达也曾跟随船越学习过一段时期。

1936年，船越义珍在东京设立第一间的空手道场命名为松涛馆。其实，船越义珍所创的松涛馆流，是由他的儿子船越义豪和学生大冢博纪将他所平时所教授的空手道加以整理和补强之后所产生的。和船越本人不同的是，松涛馆流的空手道把推掌和手刀时的手部位置放低，并且添加了许多的腿法。至于松涛馆这个名字，则是来自于船越义珍的笔名“松涛”，所以他又被称为松涛先生。由于船越义珍将原本叫做唐手正式的改名为空手道，这项举动却无法得到冲绳人的认同，因此之后船越义珍就再也没有回过冲绳。

松涛馆在1945年因美军的轰炸而烧毁，1948年以船越义珍的门徒为核心团体成立了“日本空手协会”（JKA），船越出任第一代的最高师范，JKA对于后来空手道的竞技比赛推广与全球化功不可没，但由于船越的门徒当中对于推广自由组手比赛的合适与否产生意见不一的状况，因此以江上茂、广西元信为首的门徒成立了“日本空手松涛会”，他们强调传统的空手修练方式，反对组手竞赛，至此船越的门徒正式分家，而船越为了希望门徒能够和解，站在中立的立场于1956年辞退了JKA的职位。

1957年4月26日早上，船越在东京的家中安详逝世，享年八十八岁。5月10日，“日本空手协会”成千上万的门徒为船越举行盛大的葬礼。一代空手道宗师长埋黄土，但他在空手道史上的意义却无比的深远。