又过了一天，刘备大军兵临城下，刘璋亲自带人来了城门，出城请降。刘备纳降之余亦答应封刘璋为安乐侯，让其一家安居在成都城中。

益州初定百废待兴，刘备还没从百忙中缓过神来，便得到了一个令人震惊的消息。汉中的张鲁降了。曹军一箭未发便兵不血刃地拿下了整个汉中。

刘备得知大惊失色，立马找来诸葛亮庞统等人商议对策。诸葛亮和庞统一致认为，曹军必然会趁刘备立足未稳之际南下蜀中。于是二人建议刘备先发制人，趁着曹军未来之际先行发兵，攻打汉中。

刘备觉得有理于是留下庞统坐镇成都，他带着诸葛亮、法正以及一众武将率军四万直奔汉中杀去。这一次刘备命黄忠为先锋，让他和法正配合抢占战略要地定军山。务必赶在曹军之前在定军山上扎下营寨。

黄忠领命之后带着人马一路疾行，只用了五天便赶到了定军山。然后他和法正查看了地形之后决定在山顶设下营寨。

另一边，曹操已经来到长安城。听闻刘备拿下成都之后亦是非常吃惊。他自己知道刘备非常人也，原本势力不强那是因为没有一个立足之地，现在不但得了荆州更是拿下了整个益州，使得他的威胁变的巨大了。已经到了不可不除的地步。

于是曹操下了急令，命夏侯渊为前锋，率军疾行前去攻打葭萌关。定军山就是他的必经之地。夏侯渊领命之后日行千里带着大军直冲葭萌关而去。然而走了两天他就不得不停下了脚步原来是斥候在定军山上发现了刘备军的大营。

夏侯渊知道若是强攻必定会付出惨痛代价，于是他带人来到山下命手下前去叫阵，欲跟山上的刘备军斗将。

黄忠一早就听到了山下的叫骂之声，于是命人抬刀备马就想要下去与夏侯渊交战。法正一看赶忙跳出来拦住了黄忠道：“黄将军且慢！如今我等在此为的是阻拦曹军，并非要挣一时之长短啊！还有就是将军要想下山此刻却也不行，怎么也要等那些曹军骂累了才好啊！”

黄忠听了法正的话，顿时收了下山的心思，与法正一起站在大寨之上，看着山下不断叫骂的曹军。夏侯渊带人一路疾行至此，早已人困马乏了，大家全靠着一股锐气支撑，现在见到刘备军根本不下山，曹军一个个全都没了精神。再加上这时天空晴朗，阳光直晒就连夏侯渊都承受不住了，铠甲之中早已全身湿透。

无奈之下他下令士卒轮番叫阵，而自己则带着一部分人赶到一旁树荫下休息。大寨之中法正看的仔细，当他看到山下曹军具在树荫下休息之后，心里不由得一动。暗道：“刚才还说要等待机会，没想到这机会就来了！看来这一仗的首功该着我们拿了！”

想到这里他急忙命人去请黄忠来此，时间不大黄忠到来。法正指着山下道：“黄将军快看，立功的机会来了！再等一会将军带兵悄悄的下山，猛然杀出，那曹将猝不及防必然会大败。”

黄忠点头说话，说完便下去点兵了。只等着法正发话，他就带兵冲下山了。